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2025杭州國際汽配展
近日，比亞迪宣布，將在其部分車型上配裝高性能、大算力芯片，打造更具競(jìng)爭(zhēng)力的行泊一體解決方案，實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛功能，相關(guān)產(chǎn)品最早將于2023年上市。
在這次官宣中，“行泊一體”成為一個(gè)關(guān)鍵詞。這個(gè)讓人多少有些陌生感的詞匯，近一段時(shí)間以來卻在行業(yè)內(nèi)越來越“火”，尤其是自主供應(yīng)商紛紛就此展開行動(dòng)。究竟行泊一體解決方案有何市場(chǎng)吸引力，“引無數(shù)英雄競(jìng)折腰”？
市場(chǎng)形成新的“風(fēng)向標(biāo)”
據(jù)了解，隨著“新四化”的發(fā)展，整車電子電氣架構(gòu)逐漸開始從分布式向集中式演進(jìn)。但這一過程并不是一蹴而就的，需要硬件、軟件不同方面的配合?；诂F(xiàn)有的軟硬件水平，行泊一體應(yīng)運(yùn)而生且熱度不斷上升。在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈條上，處于上游位置的芯片供應(yīng)商，可謂“春江水暖鴨先知”。
黑芝麻智能2020年發(fā)布的華山二號(hào)A1000芯片，今年正式進(jìn)入量產(chǎn)發(fā)貨階段。據(jù)悉，這是國內(nèi)首款單芯片支持L2＋級(jí)自動(dòng)駕駛，同時(shí)集成低速泊車功能的產(chǎn)品。黑芝麻智能也就此打造出國內(nèi)首個(gè)通過車規(guī)級(jí)認(rèn)證、處于量產(chǎn)狀態(tài)的單芯片支持行泊一體域控制器自動(dòng)駕駛芯片平臺(tái)。今年1月，黑芝麻智能宣布與智駕科技（MAXIEYE）達(dá)成戰(zhàn)略合作，打造高等級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及高低速一體式（行泊一體）架構(gòu)的主流需求方案。
此外，在中國電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇（2022）上，寒武紀(jì)行歌執(zhí)行總裁王平透露，今明兩年該公司將正式發(fā)布兩款自動(dòng)駕駛芯片。其中，SD5223面向L2＋級(jí)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，最大算力超過16TOPS，單顆SoC（系統(tǒng)級(jí)芯片）可實(shí)現(xiàn)行泊一體功能，將于今年年中發(fā)布，支持自動(dòng)駕駛系統(tǒng)向10萬元左右的入門級(jí)車型覆蓋。
域控制器行業(yè)也聞風(fēng)而動(dòng)。去年8月，東軟睿馳率先發(fā)布了面向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的行泊一體域控制器，通過泊車與行車功能的集成以及傳感器的共用，可實(shí)現(xiàn)L2＋級(jí)自動(dòng)駕駛的增強(qiáng)感知能力，提高安全性和用戶體驗(yàn)。根據(jù)最新消息，該款產(chǎn)品的升級(jí)版已拿到多款車型的前裝定點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)配套。
在供應(yīng)商越來越活躍背后，是車企對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)功能落地的積極推動(dòng)。比如，小鵬汽車P7憑借配裝的德賽西威IPU03域控制器，實(shí)現(xiàn)了行泊一體，支持高速場(chǎng)景下的上下匝道、自主變道，城市道路的塞車自動(dòng)跟車，低速場(chǎng)景下的自動(dòng)泊車及代客泊車等功能。理想汽車、上汽R等品牌，近期也發(fā)布了配備行泊一體功能的車型規(guī)劃。
“市場(chǎng)需求密集出現(xiàn)，并且開始小規(guī)模放量?！币晃徊辉竿嘎缎彰臉I(yè)內(nèi)人士告訴《中國汽車報(bào)》記者，“如果從技術(shù)角度做粗略的概括，將原有各自獨(dú)立的行車、泊車控制系統(tǒng)集成，必然帶來成本降低、功耗減少、重量減輕的可能性，同時(shí)也會(huì)優(yōu)化整車控制系統(tǒng)的復(fù)雜度?！?br>
行泊一體化 大幅降低成本
多個(gè)供應(yīng)商的行車輔助和泊車輔助功能采用了分離式行車、泊車功能開發(fā)的模式，但這一方案也同樣存在著成本高的問題。知行科技推出了行泊一體域控制器，僅通過一個(gè)域控制器可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)行車輔助和泊車輔助功能。
這也是知行科技能夠收獲眾多車企青睞的原因。我們認(rèn)為知行科技在以下方面有著獨(dú)特的建樹。
目前汽車中的電子控制單元（ECU）數(shù)量越來越多，傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)已經(jīng)無法滿足計(jì)算需要，因此汽車電子電氣架構(gòu)開始從分布式走向集中式，以域?yàn)閱挝坏腄CU（域控制器）集成化架構(gòu)逐步落地。
知行科技開發(fā)出了一套行泊一體域控制器——IDC，該產(chǎn)品可以支持兼容國產(chǎn)芯片，支持多傳感器融合，支持跨平臺(tái)的操作系統(tǒng)和運(yùn)行環(huán)境，提供開放的開發(fā)環(huán)境，支持云和大數(shù)據(jù)閉環(huán)開發(fā)，提供持續(xù)的OTA升級(jí)。
知行科技的IDC打通了軟件和硬件，硬件方面支持ISO 26262 ASIL-B(D)功能安全等級(jí)，支持?jǐn)U展大算力平臺(tái)的持續(xù)迭代升級(jí)，還提供了豐富的接口，方便客戶的靈活配置。
算法也是非常核心一點(diǎn)，可以使軟硬件高效解耦，因此上層應(yīng)用可以在不同的平臺(tái)移植，顯著降低了開發(fā)成本、縮短了開發(fā)周期。
基于這一套域控制器，知行科技推出了IDC MID和IDC HIGH兩個(gè)版本。其中IDC MID可以實(shí)現(xiàn)NOA及L2級(jí)行車功能、HPA記憶泊車和360全景功能，這套產(chǎn)品將會(huì)在下半年量產(chǎn)。
IDC MID采用4R5V的硬件配置，通過融合環(huán)視攝像頭實(shí)現(xiàn)NOA，成本大幅降低。為了實(shí)現(xiàn)這一功能，知行科技已經(jīng)進(jìn)行了上萬公里的測(cè)試，對(duì)很多的特殊場(chǎng)景進(jìn)行了測(cè)試，基于數(shù)據(jù)閉環(huán)的車隊(duì)驗(yàn)證開發(fā)工作已全面進(jìn)行。
目前知行科技還推出了一套影子模式，可以收集到大量的數(shù)據(jù)，回傳到云平臺(tái)，完善功能算法，可以對(duì)產(chǎn)品持續(xù)迭代，不斷保障導(dǎo)航輔助駕駛的安全性。
而另一方面，知行科技的IDC MID也可以支持記憶泊車功能。用戶只需要駕駛車輛在停車場(chǎng)完成一次泊車的教學(xué)，車輛就會(huì)自動(dòng)生產(chǎn)路線圖。
當(dāng)車輛再次到達(dá)這一區(qū)域，就會(huì)提醒用戶開啟記憶泊車功能，車輛可以自動(dòng)繞障，并搜索車位，完成泊車任務(wù)。據(jù)了解，后續(xù)知行科技還將會(huì)迭代跨樓層的記憶泊車。
在具備行車輔助駕駛功能的同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車。知行科技在最大程度上幫用戶提升了用車的舒適性。
此外，知行科技的IDC MID還提供了360全景功能。通過多視圖虛擬相機(jī)技術(shù)、動(dòng)態(tài)拼接技術(shù)、GPU高精車模渲染等技術(shù)，用戶可體驗(yàn)逼真的周圍駕駛環(huán)境及交互，可以很好地規(guī)避一些因?yàn)橐曈X盲區(qū)而導(dǎo)致的危險(xiǎn)。
總的看下來，知行科技的IDC MID已經(jīng)具備了多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，一個(gè)域控制器讓產(chǎn)品的維護(hù)更加簡(jiǎn)單，同時(shí)也降低了成本。此外，產(chǎn)品的軟硬件配置更加靈活，高中低配可以共用一套方案，架構(gòu)可以預(yù)埋，功能的迭代也更加高效。
導(dǎo)航輔助駕駛快速普及 眾多供應(yīng)商入局
導(dǎo)航輔助駕駛目前已經(jīng)成為車企的主要發(fā)力點(diǎn)，而越來越多的消費(fèi)者也開始接觸到這一概念并且已逐步接受。
那么導(dǎo)航輔助駕駛究竟是什么？導(dǎo)航輔助駕駛的核心是Navigate（導(dǎo)航），簡(jiǎn)單來說就是，基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線，車輛可以在高精地圖所覆蓋的高速、快速環(huán)線、城市道路等結(jié)構(gòu)化道路中實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)駕駛輔助，目前比較火熱的NOA、NGP、NOP、NOH、NOM等都屬于導(dǎo)航輔助駕駛。
多個(gè)車企都是憑借這一新功能，打開了更大的市場(chǎng)。
目前智能汽車行業(yè)的領(lǐng)跑者特斯拉就是最早推出NOA功能的車企。2018年10月，特斯拉正式推出了NOA功能，開辟了高速路段上從入口到出口的自動(dòng)駕駛，可以提供自動(dòng)變道、超車和進(jìn)出匝道的功能。這項(xiàng)功能也成為了特斯拉的一個(gè)標(biāo)簽，成了銷量的殺手锏。
之后，國內(nèi)新造車勢(shì)力蔚小理也開始快速推進(jìn)導(dǎo)航輔助駕駛。2020年10月，蔚來成為全球第二家向用戶提供導(dǎo)航輔助駕駛的車企；緊接著小鵬也在2021年的1月份正式開放了導(dǎo)航輔助駕駛；理想汽車也在2021年12月份正式推出了導(dǎo)航輔助駕駛。
現(xiàn)階段，無論是特斯拉還是蔚小理，其導(dǎo)航輔助駕駛功能都已經(jīng)成為了一個(gè)獨(dú)特標(biāo)簽，其用戶對(duì)于這一功能的使用率也越來越高。
另一方面，記憶泊車也是蔚小理的一項(xiàng)王牌技術(shù)，尤其像小鵬汽車已經(jīng)推出了跨樓層的記憶泊車。
這也助推了其他車企對(duì)于這一產(chǎn)品的需求，因而目前國內(nèi)的主流車企如長城、吉利、廣汽等都開始在這方面發(fā)力。
前裝市場(chǎng)已具備升級(jí)基礎(chǔ)
高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2021年1-11月國內(nèi)新車前裝標(biāo)配同時(shí)搭載ADAS+APA功能上險(xiǎn)量為190.57萬輛，搭載率首次突破10%。
與此同時(shí)，與行車ADAS的傳感器及域控制器的復(fù)用（行泊一體化方案）技術(shù)的成熟，也在快速降低低速泊車功能的開發(fā)成本。這意味著，過去分離式行車、泊車功能開發(fā)的模式正在受到性價(jià)比的挑戰(zhàn)，對(duì)于車企來說，具備成本優(yōu)化的潛在空間。
比如，德賽西威量產(chǎn)的域控制器，可以實(shí)現(xiàn)360度全方位感知融合并做出安全的決策及控制，同時(shí)提供低速場(chǎng)景下的自動(dòng)泊車APA以及代客泊車AVP等功能，用同一個(gè)控制器配合不同傳感器配置來實(shí)現(xiàn)功能。
而在去年11月，MAXIEYE完成了由德賽西威領(lǐng)投的3億元B輪融資，主要用于補(bǔ)充乘用車和商用車智能駕駛產(chǎn)品的規(guī)?；慨a(chǎn)落地投入，以及高階自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)一步研發(fā)儲(chǔ)備。
此前，MAXIEYE已經(jīng)對(duì)外宣布支持行泊一體、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)領(lǐng)航輔助駕駛的MAXIPILOT?2.0也已經(jīng)進(jìn)入到開發(fā)后期，2022年將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。而此前德賽西威已經(jīng)在國內(nèi)前裝全景環(huán)視、融合泊車細(xì)分賽道占據(jù)市場(chǎng)領(lǐng)先份額。
看到這個(gè)新賽道機(jī)會(huì)的，還有傳統(tǒng)僅僅涉足行車ADAS的外資Tier1。
比如，大陸集團(tuán)去年通過投資人工智能初創(chuàng)企業(yè)Kopernikus Automotive，進(jìn)入自動(dòng)代客泊車(AVP)的量產(chǎn)市場(chǎng)，同時(shí)覆蓋整車工廠和物流中心的車輛自動(dòng)下線泊車場(chǎng)景。
同時(shí)，除了擴(kuò)展自家的超聲波傳感器，大陸集團(tuán)在記憶泊車功能上也準(zhǔn)備搭載近程毫米波雷達(dá)。目前已經(jīng)推出的第六代長距離角雷達(dá)，與前雷達(dá)共用一個(gè)軟件和硬件平臺(tái)，大幅降低復(fù)雜性和開發(fā)成本。
另一家傳統(tǒng)Tier1巨頭采埃孚，則是計(jì)劃于2022年底在中國品牌汽車制造商的車型上首次搭載自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)。同時(shí)，該公司對(duì)天瞳威視進(jìn)行了戰(zhàn)略投資，雙方將共同開發(fā)這套系統(tǒng)。
在采埃孚中國電子與駕駛輔助系統(tǒng)事業(yè)部工程總監(jiān)邢勛看來，中國城市化進(jìn)程的快速發(fā)展帶來泊車需求的增長，針對(duì)停車難這一市場(chǎng)訴求，低速泊車系統(tǒng)具有很好的應(yīng)用前景。
而截止2021年底，中國市場(chǎng)L1-L2級(jí)新車ADAS產(chǎn)品的主要Tier1仍然是外資企業(yè)。但在全景環(huán)視及泊車功能上，國產(chǎn)供應(yīng)商已經(jīng)實(shí)現(xiàn)突圍并進(jìn)入頭部市場(chǎng)份額。尤其是在軟件算法及硬件選擇上更為開放的國產(chǎn)方案，優(yōu)勢(shì)明顯。
從去年開始，國產(chǎn)供應(yīng)商們陸續(xù)拿到了前裝乘用車ADAS量產(chǎn)定點(diǎn)項(xiàng)目，在國際巨頭盤踞的ADAS市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了突圍。而一些自主品牌也在嘗試與國產(chǎn)供應(yīng)商進(jìn)行全棧智能駕駛算法的聯(lián)合研發(fā)。
以MAXIEYE為例，該公司的第一款面向乘用車市場(chǎng)的智能巡航功能產(chǎn)品MAXIPILOT? 1.0，已經(jīng)或即將在國內(nèi)多款自主車型實(shí)現(xiàn)首度量產(chǎn)。同時(shí)，該公司也在充分發(fā)揮國產(chǎn)化優(yōu)勢(shì)，依托更低的硬件成本，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)體驗(yàn)的產(chǎn)品方案，滿足10萬元級(jí)車型的標(biāo)配需求。
滿足“愿意用、用得起”兩點(diǎn)核心需求，圍繞科技平權(quán)下“人人可享”的智能駕駛產(chǎn)品理念，支持行泊一體，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)領(lǐng)航輔助駕駛的MAXIPILOT?2.0，將是MAXIEYE真正撬動(dòng)智能駕駛規(guī)模化落地的利器。
這一次，以MAXIEYE為代表的國產(chǎn)行泊一體全棧方案商，正在對(duì)傳統(tǒng)智能駕駛前裝供應(yīng)商市場(chǎng)格局發(fā)起挑戰(zhàn)。在高工智能汽車研究院看來，這已經(jīng)不是過去幾年“簡(jiǎn)單”地對(duì)標(biāo)Mobileye、博世等玩法，而是國產(chǎn)供應(yīng)商之間的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，并瞄準(zhǔn)部署高階市場(chǎng)。
來源：賢集網(wǎng)
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